若羌自古以来就为多民族聚居区。秦汉时期,若羌县境内北部为楼兰、鄯善国,其主要居民为土著罗布人;南部山区为古婼羌国,其居民主要为羌族人;此外,境内还居住有塞种人、月氏人和匈奴人。在秦、汉以前,中原和西域就有交往。汉武帝建元三年(前138),张骞奉命出使西域,路经若羌。汉昭帝元凤四年(前77年),西汉政府应鄯善王尉屠耆的请求,派一司马领兵在鄯善国伊循城(今若羌县米兰)屯田,汉族人开始移居若羌。随着“丝绸之路”贸易的发展,从中亚来若羌经商的粟特商人、波斯商人等常有在此定居者。佛教东传时,印度僧侣亦有来此传教布道的。魏晋南北时期,吐谷浑人迁居若羌,并成为当地的统治者。
隋唐时期,境内居住的民族,除了土著罗布人外,还有吐蕃人、回鹘人和汉人等。唐会昌元年(841),回鹘西迁后,回鹘(即今维吾尔)逐渐成为若羌的主要民族,土著罗布人和吐蕃人等逐渐被回鹘人所融合。
元明时期,青海蒙古人移居游牧于若羌,并由元、明政府授权统治若羌。清光绪二十二年(1896)。西宁回民刘同春起义失败后,其部众被迫迁移若羌。民国时期,有哈萨克族人移居若羌县南山游牧,另有少数乌兹别克族商人来若羌经商定居。